Pe baza metodei de conectare dintre cabina liftului și cilindrul hidraulic, ascensoarele hidraulice pot fi clasificate în două tipuri: cu acțiune-directă și cu acțiune-indirectă.
1) Sistemele cu acțiune-directă implică un piston care acționează direct asupra cabinei liftului sau asupra cadrului acestuia. Legătura dintre mașină și piston trebuie să fie flexibilă. Ascensoarele hidraulice cu acțiune directă-nu necesită un dispozitiv de frânare de siguranță de urgență sau un regulator de viteză; în consecință, structura mașinii este mai simplă, iar spațiul necesar pentru căminul de ridicare este minim. În plus, nu este nevoie de frânghii sau cabluri de ridicare în partea de sus a clădirii; întrucât întreaga sarcină a mașinii este transmisă la fundul gropii, trebuie excavat un orificiu vertical relativ adânc pentru a găzdui cilindrul hidraulic.
2) Sistemele cu acțiune indirectă-conectează pistonul la cadrul mașinii printr-un mecanism de suspensie (de obicei funii sau lanțuri). În general, raportul de deplasare dintre piston și cabină de lift este de 1:2, deși sunt utilizate și rapoarte de 1:4 și 1:6. Ascensoarele hidraulice cu acțiune indirectă{10}nu necesită o gaură verticală adâncă; totuși, deoarece folosesc frânghii sau lanțuri, acestea trebuie să fie echipate cu un regulator de viteză și mecanisme de siguranță. Deoarece cilindrul hidraulic de ridicare este poziționat pe partea laterală a cabinei liftului, spațiul necesar pentru cabină de ridicare este ceva mai mare decât cel al tipului cu acțiune directă-.
